Elementy automatyki - test wiedzy podstawowej

Zamknięty układ regulacji automatycznej to układ w którym:

W układzie automatycznej regulacji stałowartościowej sygnał wielkości regulowanej:

Zastosowanie transformacji Laplace’a do rozwiązywania równań różniczkowych umożliwia:

Transmitancja wypadkowa G(s) równolegle połączonych elementów jest równa:

Moduł transmitancji widmowej:

Dzielnik napięcia to element:

Występowanie oscylacji wielkości regulowanej w układzie regulacji dwupołożeniowej związane jest z:

Sygnałem wyjściowy z czujnika temperatury w formie termopary jest:

Transmitancja operatorowa regulatora PID ma postać:

Dynamikę obiektu regulacji w pakiecie symulacyjnym Matlab Simulink można zamodelować przy pomocy następującego bloku funkcjonalnego:

Transmitancja operatorowa to:

Transmitancja wypadkowa G(s) szeregowo połączonych elementów jest równa:

Uchyb regulacji to:

Transformata Laplace’a skoku jednostkowego wynosi:

Opis układu w stanie ustalonym jest możliwy na podstawie analizy:

Transmitancja operatorowa G(s) elementu inercyjnego pierwszego rzędu wynosi:

Przekaźnikowa charakterystyka statyczna opisuje działanie:

Regulację dwustawną stosujemy do obiektów:

Działanie astatyczne regulatora całkującego to działanie polegające na:

Standardowe regulatory cyfrowe posiadają następujące rodzaje wejść analogowych: